Den tidigasteCampingsängar dök upp i den sena perioden med krigande stater. Dess struktur är generellt uppdelad i tre delar: säng, sängbar och sänglåda. Varje halva av sängen är sammansatt av sängbås, sängstag, båsstag och tvinnat trä. En sådan säng kan vikas, och längden och bredden på sängramen blir mycket mindre efter vikning. Den hopfällbara sängen är vanligtvis gjord av hårt trä.
Bland kejsarna av alla dynastier i Kina finns två utmärkande snickarkejsare, som nått toppen inom snickeri och blivit besatta av djävulen. En är kejsar Yuanshun, en tjock man som kan designa sin egen gigantiska drakbåt, som till sist kördes ut från Central Plains av Zhu Yuanzhang; den andra är Zhu Yuanzhangs egen avkomma, den "begåvade snickaren" från mingxizong, Zhu Youxiao, som är uppfinnaren och tillverkaren av historiens första hopfällbara säng.
